Шестиосевой робот INOVANCE IR-R4 (4кг; 0,56м)

IR-R4 - компактный шестиосевой робот грузоподъемностью до 4 кг, с зоной досягаемости до 560мм. Отличается компактными габаритами, маневренности и коротким временем цикла. 

Рекомендованные применения: упаковка, перемещение небольших грузов, сборка деталей, нанесение клея и др.

Шестиосевые роботы-руки (Articulated Robots) - универсальные манипуляторы малой, средней и большой грузоподъемности.

За счет шести точек вращения роботы данного типа обладают большим числом манипулятивных функций, позволяя выполнять такие операции, как упаковка, перемещение и паллетирование продукции, сварка, полировка, резка, точение, шлифовка, сборка деталей, нанесение клея и др.

Особенности

• Конструкция ограничительного блока с механической регулировкой для обеспечения физической безопасности
• Функция предотвращения столкновений обеспечивает безопасность персонала и имущества

• Двигатель установлен сзади, что делает запястье более компактным и увеличивает рабочую зону
• Основание IP65 / запястье IP67
• Площадь установки основания - 550*550 мм

• Стандартные интерфейсы: TCP/IP, EIP, Modbus TCP,MC,RS485
• Опциональные интерфейсы: Profinet (slave), EtherCAT
• Поддержка до 3 внешних осей

• Точность повторения может достигать ±0,05 мм
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность 4 кг
• Радиус действия 560мм
• Повторяемость ±0.01 мм
• Класс защиты IP40 (IP67 опционально)