Робот-манипулятор AgileX PiPER

AGILEX PIPER — МОДУЛЬ ДЛЯ ТОЧНЫХ ЗАДАЧ

Рука-манипулятор AgileX PiPER — лёгкий 6-осевой манипулятор для точных операций, учебных стендов и задач мобильной манипуляции. Подходит для R&D и прототипирования, когда важны аккуратное позиционирование и быстрая настройка под сценарий. Ключевая выгода — сочетание компактности, повторяемости и удобной интеграции в лабораторные и учебные комплексы.

Интеграция выполняется через CAN с подключением к контроллерам и ПК; поддерживаются API, ROS/ROS2 и программирование с обучением движением. Встроенный контроллер и понятная схема подключения сокращают время запуска; базовые примеры и драйверы доступны в открытом доступе. Питание 24 В позволяет использовать стандартные источники DC и аккумуляторные решения мобильных платформ. Быстрый ввод в эксплуатацию достигается за счёт готового SDK, UI и руководств по первоначальной настройке.

Сценарии применения: лаборатории и учебные аудитории — от демонстрации основ манипуляции до отработки алгоритмов; инспекция и взаимодействие с HMI — нажатие кнопок, перевод тумблеров, работа с разъёмами; прикладные R&D-задачи — захват, удержание и перестановка небольших деталей; телемеханика — повторяемые действия под удалённым управлением. Для точных операций доступен фирменный грейфер и совместимые захваты, что расширяет спектр задач без сложной механической доработки.Универсальный манипулятор

AgileX PiPER — это 6-осевой манипулятор, созданный для широкого спектра задач. Его легкая и прочная конструкция обеспечивает мобильность и гибкую установку, позволяя использовать его в самых разных условиях.

Работа без промаха

Роборука оснащена шестью сервоприводами, которые гарантируют плавное и точное управление. Скорость вращения осей достигает 225° в секунду, а точность позиционирования — до 0,1 мм

Готов к жаре и холоду

PiPER стабильно работает в широком диапазоне температур: от −20 °C до +50 °C. Это делает его надежным инструментом для эксплуатации в сложных промышленных и полевых условиях

Гибкость настройки

Система управления позволяет как настраивать захваты вручную, так и программировать полностью автономные траектории

Вторичная разработка

PiPER полностью совместим с платформами ROS1 и ROS2 и поддерживает Python API. Это упрощает интеграцию с существующими системами и ускоряет разработку пользовательских программ

Характеристики