Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT KIT

Многофункциональная промышленная роботизированная платформа COBOT KIT — это передовое решение для автоматизации промышленных и исследовательских задач. Платформа сочетает в себе передовые технологии сканирования, высокоточный манипулятор и гибкую систему управления. Она создана для оптимизации производственных процессов, логистических операций и научных экспериментов.

Ключевые возможности

• Возможность 3D-сканирования большого пространства. COBOT KIT оснащён LIDAR-системой с максимальной дистанцией сканирования до 100м. Сканирование происходит со скоростью 300–600 точек в секунду, что позволяет быстро создавать детализированные 3D-карты окружающей среды.
  Возможность высокоточного манипулирования объектами. Манипулятор с 6 степенями свободы позволяет точно позиционировать захват в пространстве. Максимальный радиус действия — 924 мм, нагрузка — 5 кг.
  Платформа сочетает два типа камер:
  - 3D-камеру (датчик глубины) с углом обзора 86×57°, дальностью до 10 м, разрешением 1280×720 и частотой 90 кадров в секунду — для измерения расстояний и анализа формы объектов;
  - RGB-камеру с разрешением 1280×800, частотой 30 кадров в секунду и углом обзора 69,4×42,5° — для визуального контроля и распознавания объектов.
• Возможность дистанционного управления.  COBOT KIT поддерживает дистанционное управление через WiFi (2,4 ГГц) и 4G, что позволяет оператору контролировать платформу на расстоянии.
  Возможность интеграции в производственную сеть.  Благодаря проводным интерфейсам (CAN через USB, Ethernet, USB) платформа легко интегрируется в существующие производственные системы и сети.
• Возможность программирования под конкретные задачи.  Поддержка SDK (C/C++, Lua, Python) и интеграция с ROS (Robot Operating System) и API позволяют адаптировать работу платформы под специфические задачи пользователя — от автоматизации склада до лабораторных исследований.
  Возможность работы в различных температурных условиях.  Платформа рассчитана на работу в диапазоне температур от 0 до +50°C, что делает её пригодной для использования в разных производственных условиях — от кондиционируемых лабораторий до цехов с повышенной температурой.
• Возможность безопасной работы с хрупкими объектами.  Сочетание высокой точности манипулятора и деликатного захвата позволяет безопасно работать с мелкими и хрупкими деталями.
• Возможность мониторинга в реальном времени. 12,5" HD-дисплей позволяет оператору в режиме реального времени контролировать параметры работы платформы, настраивать параметры и отслеживать состояние системы.

Области применения:

• Автоматизация складских операций;
• Сборка и контроль качества на производственных линиях;
• Лабораторные исследования с хрупкими образцами;
• Системы безопасности и мониторинга помещений;
• Тестирование и калибровка оборудования;
• Роботизированные комплексы для научных экспериментов.

Характеристики