Лидар HESAI JT128
HESAI JT128 представляет собой высокопроизводительный лидар для решения задач автономного вождения, робототехники и промышленного картографирования. Данный сенсор обеспечивает точное трёхмерное сканирование окружающей среды в режиме реального времени с высокой детализацией и стабильностью измерений.
Техническая архитектура JT128 построена на базе 128-канальной системы излучения, что обеспечивает плотность точек до 2,304,000 точек в секунду. Дальность обнаружения составляет до 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что позволяет эффективно работать в различных погодных условиях. Угловое разрешение по азимуту достигает 0.1°, обеспечивая детальную картину окружающего пространства на расстояниях до нескольких сотен метров.
Система работает в диапазоне длин волн 905 нм с использованием импульсного лазерного излучения класса безопасности 1. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C позволяет использовать устройство в экстремальных климатических условиях. Степень защиты IP67 гарантирует надёжную работу при воздействии влаги и пыли.
В практических сценариях JT128 демонстрирует высокую эффективность при интеграции в системы автономных транспортных средств, обеспечивая обнаружение пешеходов на расстоянии до 150 метров и транспортных средств до 200 метров. В робототехнических приложениях сенсор обеспечивает точную навигацию и построение карт помещений с разрешением до сантиметрового уровня.
Отличительной особенностью модели является оптимизированный алгоритм обработки данных, который снижает влияние солнечного света и повышает стабильность работы в условиях переменной освещённости. Низкое энергопотребление в сочетании с компактными размерами делает JT128 подходящим решением для мобильных платформ с ограничениями по весу и энергоснабжению.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Артикул | 103965 |
| Бренд | HESAI |
| Рабочая температура C | -40°C до +85°C |
| Тип защиты IP | IP67 |
| Стандартные интерфейсы | Ethernet |
| Вес | 1.9 кг |
| Потребляемая мощность | 0.065 кВт⋅ч |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Угол обзора горизонтальный | 360° |
| Угол обзора вертикальный | 40° |
| Количество каналов | 128 |
| Угловое разрешение по азимуту | 0.1° |
| Частота сканирования | 10 Гц |
| Класс лазера | 1 |
| Температура хранения | -45°C до +85°C |
| Напряжение питания | 12-32 В |
| Синхронизация | PPS, gPPS |
| Размеры | 103×116×127 мм |