Реализованный кейс: автоматизация паллетирования на предприятии пищевой промышленности

Площадка: цех упаковки готовой продукции, шесть производственных линий, выпуск продукции в коробах различного типоразмера.

Задача:

Перед нами стояла цель автоматизировать процесс укладки коробов с готовой продукцией на паллеты и последующую транспортировку сформированных паллет в зону хранения. Требовалось сократить численность персонала на участке паллетирования, исключить ошибки укладки и обеспечить равномерную загрузку оборудования при обслуживании шести линий с различной производительностью. На момент старта проекта на участке работали 16 человек в сменном режиме, фиксировались простои линий из-за неравномерной скорости ручной укладки и случаи повреждения продукции при транспортировке паллет гидравлическими тележками.

Решение:

Паллетирование готовой продукции. На участке установлен промышленный паллетайзер KUKA QUANTEC KR 240 R3200-2 PA. Робот обладает грузоподъёмностью 240 кг и радиусом действия 3 195 мм, что позволяет обслуживать до трёх паллетоформирующих позиций одновременно. Манипулятор оснащён универсальным захватом, адаптирующимся к коробам различного типоразмера без механической перенастройки. Система технического зрения Photoneo MotionCam-3D сканирует поступающие по конвейеру короба, определяет их габариты и ориентацию, после чего передаёт данные в контроллер INOVANCE, управляющий траекторией укладки.

Робот выполняет послойную укладку коробов на паллеты согласно заданной схеме, автоматически чередуя слои с прокладочными листами из магазина подачи. После формирования полного паллета высотой до 2 400 мм система подаёт сигнал на конвейер выгрузки. Время цикла укладки одного короба составляет 4,5 секунды, что обеспечивает синхронную работу с шестью производственными линиями суммарной производительностью до 14 коробов в минуту.

Внутрискладская транспортировка паллет. Сформированные паллеты перемещаются на участок обмотки стретч-плёнкой, после чего мобильный робот Pudu T300 осуществляет их транспортировку в зону хранения. Платформа обладает грузоподъёмностью до 300 кг и оснащена навигационной системой на базе лидаров HESAI, что обеспечивает автономное перемещение по заданным маршрутам в условиях смешанного трафика с погрузочной техникой. Pudu T300 синхронизирован с WMS заказчика через связующее ПО и получает задания на перемещение паллет в автоматическом режиме. После доставки в ячейку хранения робот возвращается на пост загрузки.

Достигнутые результаты

По истечении шести месяцев промышленной эксплуатации зафиксированы следующие показатели: