Реализованный кейс: автоматизация инспекции на компрессорной станции

Площадка: компрессорная станция магистрального газопровода, 12 технологических зон, требующих регулярного осмотра.

Задача:

Перед нами стояла цель автоматизировать плановые обходы оборудования компрессорной станции для своевременного выявления утечек метана и контроля состояния технологических узлов. Требовалось снизить нагрузку на персонал, выполняющий ежечасные обходы в любых погодных условиях, и повысить частоту контроля без расширения штата. На момент старта проекта обходы выполнялись операторами вручную, что ограничивало периодичность осмотров и создавало риск пропуска незначительных утечек на ранней стадии.

Решение:

На открытых площадках компрессорной станции задействована автономная мобильная платформа DRONESHUB. Робот оснащён лазерным газоанализатором для дистанционного обнаружения утечек метана, тепловизионной камерой для контроля температурных режимов оборудования и системой видеонаблюдения высокого разрешения. Навигация осуществляется по данным спутникового позиционирования с коррекцией по RTK-меткам, а также с помощью лидаров HESAI для безопасного объезда препятствий в условиях недостаточной видимости. Платформа способна работать при температурах до −40 °С, что обеспечивает бесперебойную эксплуатацию в зимний период. После завершения цикла обхода робот автоматически возвращается на зарядную станцию.

Для осмотра участков, недоступных для колёсной техники, — лестничных маршей, узких проходов между трубопроводной арматурой, технологических площадок — задействован четвероногий робот Unitree Go2. Робот-собака массой около 15 кг способен преодолевать лестницы, перешагивать через трубопроводы и перемещаться по пересечённой поверхности. На корпусе установлена система технического зрения Photoneo MotionCam-3D, обеспечивающая построение трёхмерной карты окружающего пространства и точное позиционирование в условиях сложной геометрии объекта. Unitree Go2 выполняет осмотр по заданному маршруту, фиксируя состояние запорной арматуры, манометров и сварных соединений. При обнаружении отклонений робот передаёт фото- и видеофиксацию в диспетчерский центр с привязкой к координатам.

Синхронизация работы обеих платформ и передача данных реализованы на базе контроллеров INOVANCE и связующего программного обеспечения, интегрированного с существующей SCADA-системой заказчика. Сканирующее оборудование ScanTech было применено на этапе аудита для построения точной 3D-модели территории и виртуальной отработки маршрутов до физического запуска роботов.

Достигнутые результаты

По истечении пяти месяцев промышленной эксплуатации зафиксированы следующие показатели: