SCARA-робот INOVANCE IR-TS (потолочная установка)

IR-TS4 (S5) - SCARA-роботы потолочной установки. Имеет компактную конструкцию, обеспечивающую отсутствие мертвых углов в рабочем пространстве. Стандартное время цикла составляет 0,306 с, что на 10% быстрее, чем у аналогичных моделей ведущих мировых брендов. Уменьшение вибрации робота достигается за счет механической жесткости, управления датчиком с обратной связью и алгоритма подавления вибрации.

Релевантные применения: сборка, склеивание

Особенности

Превосходная производительность

• Повторяемость может достигать ±0,01 мм
• Время стандартного цикла 0,342 с (4 кг)
• Гармонический редуктор с более высоким выходным моментом

Решения для сценариев с высокой нагрузкой

• Модели S20/GS20/S50 подходят для работы с большими нагрузками
• Максимальная грузоподъемность 50 кг
• Максимальная точность повторяемости может достигать ±0,025 мм
• Волновой редуктор напрямую приводит в движение шлиц, делая ось R жесткой

Множество интерфейсов

• Стандартные интерфейсы: EtherCAT, TCP/IP, EIP, Modbus TCP, MC, RS485
• Дополнительный интерфейс: Profinet (slave)

Простота использования

• Два способа программирования: с помощью пульта и с помощью ПК
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность 4 кг
• Радиус действия 350мм/550мм
• Стандартное время цикла 0,304с