SCARA-робот INOVANCE IR-S50 (до 50кг)

IR-S50 - крупногабаритный робот SCARA грузоподъемностью до 50кг и с радиусом действия до 1200мм. Ход по оси Z составляет 400 мм. Робот отличается гибкостью, точностью и высокой скоростью выполнения операций.

Ось R использует волновой редуктор для непосредственного привода шлицевого вала, что повышает его жесткость и обеспечивает стойкость к вибрациям в условиях больших нагрузок. За счет оптимизации алгоритмов управления движением и подавления вибраций повышается гибкость движения робота, уменьшается воздействие на основание и производственную линию во время движения, что, в свою очередь, положительно сказывается на увеличении срока службы оборудования.

Релевантные применения: погрузка/разгрузка, точная сборка, обработка, дозирование, склеивание, фиксация винтов, маркировка, подключение, сортировка, размещение и перенос крупногабаритных компонентов, механическая сборка и др.

Особенности

Превосходная производительность

• Повторяемость может достигать ±0,01 мм
• Время стандартного цикла 0,342 с (4 кг)
• Гармонический редуктор с более высоким выходным моментом

Решения для сценариев с высокой нагрузкой

• Модели S20/GS20/S50 подходят для работы с большими нагрузками
• Максимальная грузоподъемность 50 кг
• Максимальная точность повторяемости может достигать ±0,025 мм
• Волновой редуктор напрямую приводит в движение шлиц, делая ось R жесткой

Множество интерфейсов

• Стандартные интерфейсы: EtherCAT, TCP/IP, EIP, Modbus TCP, MC, RS485
• Дополнительный интерфейс: Profinet (slave)

Простота использования

• Два способа программирования: с помощью пульта и с помощью ПК
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность 50кг
• Радиус действия 1200мм
• Повторяемость ±0,05 мм