SCARA-робот INOVANCE IR-S20 (до 20кг)

IR S20 - линейка SCARA-роботов грузоподъемностью 20кг. Радиус действия - 800мм/100мм (в зависимости от модели). Стандартное время цикла может достигать 0,36 с, что на 20% быстрее, чем у предыдущего поколения продуктов.

Четвертая ось робота использует гармонический привод, обладающий превосходной инерцией, высокой жесткостью и точность и т. д. Робот оснащен высокопроизводительным контроллером серии IRCB500, обладающим широкими возможностями для работы с высокой нагрузкой в таких применениях, как подъем, перемещение, механическая сборка компонентов и т. д. (включая литиевые батареи и детали автомобилей).

Оптимизация алгоритмов управления движением и подавления вибраций повышается гибкость движения робота, обеспечивает минимизацию воздействия робота на основание и производственную линию во время движения, способствуя увеличению срока службы оборудования.

Особенности

Превосходная производительность

• Повторяемость может достигать ±0,01 мм
• Время стандартного цикла 0,342 с (4 кг)
• Гармонический редуктор с более высоким выходным моментом

Решения для сценариев с высокой нагрузкой

• Модели S20/GS20/S50 подходят для работы с большими нагрузками
• Максимальная грузоподъемность 50 кг
• Максимальная точность повторяемости может достигать ±0,025 мм
• Волновой редуктор напрямую приводит в движение шлиц, делая ось R жесткой

Множество интерфейсов

• Стандартные интерфейсы: EtherCAT, TCP/IP, EIP, Modbus TCP, MC, RS485
• Дополнительный интерфейс: Profinet (slave)

Простота использования

• Два способа программирования: с помощью пульта и с помощью ПК
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность20кг
• Радиус действия800мм/100мм
• Стандартное время цикла0,36 с