Каталог

Робот-манипулятор Kinova Gen3 6 DOF

8 290 622 руб. Цена включает НДС 22%
Оставить заявку

Характеристики

Основные характеристики
Тип Робот-манипулятор
Назначение Робот-манипулятор может применяться в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами, в частности – четырехопорными роботами.
Тип движителя Нет (стационарный)
Количество двигателей 7
Мощность двигателей, Вт 36
Максимальная скорость 0.5 м/с
Количество степеней свободы 7
Сканирование окружения
Фото/видеосъемка Опционально. Камера 1920x1080/30fps с углом обзора по диагонали 65град., фокусировка от 30см до бесконечности
3D камеры Опционально. Камера 480x270/30fps с углом обзора по диагонали 72град., минима.расстояние от 18см
Взаимодействие с окружением
Беспроводные интерфейсы WiFi
Проводные интерфейсы USB, Ethernet, HDMI, Digital I/O
Управление ПО Kinova Kortex
Прочие характеристики
Установленное оборудование Акселерометр/гироскоп, температурный сенсор
Установка доп.оборудования 2D/3D модуль
Допустимая нагрузка, кг 4
Требование к нагрузке При макс.выдвинутом манипуляторе - 2кг
Электропитание 24VDC (18...30VDC)
Требования к окружающей среде, температура 0...+40C
Защита от внешнего воздействия IP33
Поддерживаемые ОС Windows 7/10 (32/64), Linux Ubuntu 16.04 (64), Android 8.1
Языки программирования C++, Python
Материал корпуса Сталь, пластик
Цвет Белый
Особенности 6 степеней свободы (6 двигателей, 3 колена). Подключение различных насадок (приобретаются отдельно). Макс.дистанция досягаемости - 891мм. Контроль положения, скорости, тока, крутящего момента
Вид поставки RTL
Вес, кг 7.2
Комплект поставки Робот, блок питания, кабель питания 300Вт, контроллер, настольный крепеж, крепежный комплект (ключи и винты), аварийный выключатель (E-Stop), Ethernet кабель

Технические характеристики

Параметр Значение
Артикул 103925
Бренд Kinova