Контроллер для роботов INOVANCE IRCB500

IRCB500 - контроллер для роботов INOVANCE, отличающийся легкостью и компактностью конструкции, богатым функционалом и простотой расширения. Представлен в стандартной версии и в версии с увеличенной мощностью. Поставляется в комплекте с роботом Inovance, также может приобретаться в качестве ЗИП.

Поддерживает следующие интерфейсы связи:

• Ethernet : TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, MC
• EtherCAT-IN: EtherCAT slave -IN
• EtherCAT-OUT: EtherCAT slave-OUT
• RS232/RS485 interface ：Modbus RTU
• USB2.0 interface：Program backup/Firmware upgrade）
• Опционально：Profinet Slave

Поддерживает функции безопасности:

• без платы расширения: Emergency stop / Protective stop      
• с платой расширения: Emergency stop / Protective stop / Safety Manual Mode / Joint Position Monitor / Joint Speed Monitor / TCP Position Monitor/ TCP Speed Monitor

Совместим со следующими моделями роботов:

• версия Standart: SCARA: IR-S4/7/10, IR-TS4/5. 6-осевые:  IRS311-7, IR-R4/R4H 
• версия High-Power: SCARA: IR-S20, IR-GS20, IR-S50, 6-осевые: IR-R11

Характеристики

• Электропитание 1AC 200 ~240V 10A, 50 ~60 Hz // 1AC 200 ~240V 20A, 50 ~60 Hz
• Класс защиты IP20
• Размеры 330ммx338.5ммx130мм
• Масса 8 кг / 10 кг

Комплектация

Поставляется в комплекте с роботом Inovance, также может приобретаться в качестве ЗИП.
Совместим со следующими моделями роботов:

• -версия Standart: SCARA: IR-S4/7/10, IR-TS4/5. 6-осевые:  IRS311-7, IR-R4/R4H 
• -версия High-Power: SCARA: IR-S20, IR-GS20, IR-S50, 6-осевые: IR-R11