Робот AgileX Scout Mini
Оставить заявкуВысокая скорость
Scout Mini приспособлен к быстрому перемещению по неровной поверхности. Развивает максимальную скорость до 11 км/ч и перевозит до 10 кг груза. Оснащается модулями полезной нагрузки.
Компактное шасси
Облегченный и малогабаритный корпус упрощает транспортировку устройства. Чтобы начать работу, роботу требуется минимум места.
Сверхманевренность
Помимо стандартных колес, робота можно оснастить роликонесущими колесами. В такой конфигурации Scout Mini двигается боком и переносит больше груза ― до 20 кг.
Точный контроль
Scout Mini подходит для работы в тесных пространствах ― независимая подвеска и нулевой радиус разворота гарантируют устойчивость при передвижении и дополнительный контроль. Вместе с грузом преодолевает небольшие препятствия и заезжает на склоны с углом 30°.
Отзывчивое управление
Системы Scout Mini адаптированы под вторичную разработку. Коммуникация с роботом происходит с помощью стандартного интерфейса CAN. Прилагаются SDK с открытым исходным кодом и пакеты ROS.
Характеристики
| Размеры | 612x580x245 мм |
| Вес (кг) | 23 |
| Грузоподъемность | 10 |
| Тип опоры | Колесный |
| Скорость | 10.8 км/ч |
| Макс.высота преодолеваемого препятствия | 11,5 см |
| Запас хода | 10 км |
| Емкость аккумулятра | 15 А*ч |
| Напряжение аккумулятора | 24 В |
| Методы управления | Радиоканал/CAN |
| Тип радиоканала | 2.4 ггц (200 м дист.) |
| Моторы приводные |
4 X 150Вт бесщеточные (Для колес Mecanum 4 X 150Вт) |
| Бортовые компьютеры | - |
| Лидар(ы) | - |
| Камера(ы) глубины | - |
| Камера(ы) оптическая | - |
| Интерфейс коммуникационный | CAN RS-232 |
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Артикул | 100447 |
| Бренд | AgileX |