AgileX LIMO создан для тех, кому важны воспроизводимые эксперименты и быстрая интеграция. Платформа реализует четыре режима кинематики — дифференциальный с четырьмя ведущими колёсами, Ackermann, гусеничный и Mecanum — что позволяет в одном корпусе моделировать разные классы мобильных роботов и отрабатывать стратегии автономной навигации без перестройки стенда. Встроенный лидар и стереокамера глубины дают детализированное облако точек для перцепции: обнаружение и сегментация препятствий, построение карт и точная локализация в помещениях. Предустановленный стек на базе ROS с демонстрационными пакетами экономит недели рутинной подготовки; для разработки алгоритмов SLAM доступны данные IMU и синхронные потоки от дальномера и камеры. Компактный форм-фактор позволяет работать на учебных полигонах и лабораторных столах, а закрытая силовая часть и аккуратная разводка разъёмов упрощают эксплуатацию в учебном процессе. Для расширения сценариев существуют конфигурации LIMO ROS2 с обновлённой сенсорикой, что удобно при миграции на современные пакеты автономности.
Особенности
Точный захват
LIMO Cobot оснащается рукой-манипулятором с 6 степенями свободы с модулем захвата. Это позволяет выполнять точные задачи по манипуляции объектами в разных сценариях.
Умное зрение
Чтобы стабильно и точно избегать препятствия на пути, робот LIMO Cobot анализирует окружающую среду с помощью лидаров и датчиков движения. Гарантия безопасности и эффективности при использовании платформы.
Автономное построение карт
Робот самостоятельно создает точные карты окружающей среды, что обеспечивает надежную навигацию даже в сложных пространствах.
Обучение и разработка
Есть поддержка платформ ROS и Gazebo, а также совместимость с языками программирования Python и C++. Это позволяет пользователям разрабатывать и расширять приложения для робототехники
Долгая автономная работа
LIMO Cobot работает до 150 минут на одном заряде, обеспечивая продолжительное выполнение задач без необходимости частой подзарядки.
