Гусеничный робот AgileX Bunker Mini 2.0
Мастер тоннелей
Bunker Mini ― оптимальный вариант для проведения работ в тоннелях, трубах и труднодоступных узких помещениях. Независимая подвеска и крепкие амортизаторы гарантируют высший уровень стабильности при перемещении.
Малые габариты
Упрощенная модульная конструкция Bunker Mini позволила уменьшить размер корпуса, сохранив возможность транспортировки грузов до 25 кг. Робот подготовлен к перевозке дополнительного научного снаряжения и разного рода манипуляторов.
Надежная защита
Робот обладает степенью защиты IP67 ― изоляция внутренних компонентов от пыли и возможность кратковременного погружения в воду. Выполняет задачи при температуре от -20°С до +60°С.
Устойчивость и маневренность
Максимальный угол подъема ― 30° без груза. Нулевой радиус разворота позволяет управлять роботом с предельной точностью в сложных условиях, не теряя контроль.
Адаптируемость
Bunker Mini поддерживает вторичную разработку и персонализацию системы. Робот оснащается дополнительными модулями полезной нагрузки и пригоден для решения большого круга задач ― разведка, картографирование, инспекция и видеосъемка в труднодоступных местах.
Характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Гусеничный робот |
| Назначение | Промышл.шасси с для передвижения по различным типам поверхностей с целью удаленной инспекции объектов промышленности и пр. |
| Тип движителя | Гусеницы |
| Количество движителей | 2 |
| Характеристики подвески | Миним.дорожный просвет 65.5мм |
| Количество двигателей | 2 |
| Мощность двигателей, Вт | 250 |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, поворот вправо/влево, разворот на месте |
| Максимальная скорость | 1.5 м/сек |
| Преодоление препятствий, см | 115 |
| Макс.наклон поверхности, град. | 30 |
| Взаимодействие с окружением | |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi |
| Проводные интерфейсы | CAN |
| Управление | Дистанционное ручное (контроллер в комплекте) |
| Прочие характеристики | |
| Дополнительные функции | Возможность буксировки предметов к месту назначения |
| Установка доп.оборудования | Камеры, тепловизоры, модули, датчики, системы распыления, анализаторы, механические конструкции (манипуляторы и пр.) |
| Допустимая нагрузка, кг | 25 |
| Электропитание | 24VDC |
| Емкость аккумулятора | 30Ah |
| Время зарядки, мин | 240 |
| Требования к окружающей среде, температура | -20...+60C |
| Защита от внешнего воздействия | IP67 |
| Языки программирования | Python |
| Материал корпуса | Сталь |
| Цвет | Белый |
| Особенности | Крутящий момент 17NM. Ширина гусеницы 100мм, верхняя платформа - 412x230мм |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 660 |
| Высота, мм | 281 |
| Глубина, мм | 584 |
| Вес, кг | 54.8 |
| Комплект поставки | Робот, документация, аккумулятор, зарядное устройство, контроллер, комплект кабелей и переходников |
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Артикул | 103929 |
| Бренд | AgileX |